Компания Agility Robotics представила необычного двуногого робота Cassie ещё в 2017 году. Он в буквальном смысле двуногий — кроме ног и таза у машины ничего нет.
В 2021-м Cassie совершил 5-километровую пробежку чуть более чем за 53 минуты, а сейчас поставил рекорд Гиннеса в 100-метровом забеге среди двуногих роботов — он преодолел эту дистанцию за 24,73 секунды.
VIDEO Команда разработчиков заявила, что Cassie — первый двуногий робот, использующий машинное обучение для управления беговым движением на открытой местности. При создании инженеры вдохновлялись ногами страусов. Особая конструкция позволяет Cassie всегда оставаться в вертикальном положении и бегать быстрее всех.
Для подготовки робота к скоростному забегу инженерам пришлось использовать сразу две нейросети из-за условий установления рекорда. Так, роботу было необходимо начать забег в положении стоя и закончить его тоже стоя. Из-за этого разработчикам пришлось использовать вторую нейросеть для удержания робота стоя. Как отметили инженеры, переход из одного состояния в другое — самая сложная часть.
Комментарии