> ## Content Index
> Fetch the complete content index at: https://admin.kod.ru/llms.txt
> Use this file to discover other available public pages before exploring further.

# Оказалось, что «мозг» Falcon 9 работает под управлением Linux и трёх процессоров
- URL: https://admin.kod.ru/mozg-falcon-9-jun-2020/
- Published: 2020-06-06T15:36:17.000Z
- Updated: 2020-06-06T15:36:17.000Z
- Description: Команда разработчиков Flight Software приоткрыла занавес по части аппаратной и программной структуры ракеты-носителя Falcon 9 от SpaceX.
- Author: Влад Войтенко
- Tags: Технологии

Принято считать, что в космической отрасли используется совершенно непривычная потребительскому сектору электроника. Зачастую это узконаправленная аппаратная и программная часть — её использование только в космической отрасли оправдано необходимостью стабильности и надёжности.

Тем не менее, бывают в этой сфере и реальные исключения. Как [пишет](https://www.zdnet.com/article/from-earth-to-orbit-with-linux-and-spacex/?ref=admin.kod.ru) ZDNet, команда разработчиков Flight Software приоткрыла занавес по части аппаратной и программной структуры ракеты-носителя Falcon 9 от SpaceX. 

> Команда Flight Software насчитывает в штате около 35 человек. Мы пишем код для программ Falcon 9, Grasshopper \[The Falcon 9 test rocket\] и Dragon. Мы выполняем основную работу на платформе, в том числе и на этих машинах.  
>  
> Мы также пишем имитационное программное обеспечение, тестируем код полета, пишем коммуникационное и аналитическое программное обеспечение, развёрнутое на наших наземных станциях, — рассказывали о себе в Flight Software.

Как оказалось, мозг Falcon 9 работает под управлением урезанной версии Linux. На борту тоже всё просто — это три x86-совместимых 2-ядерных процессора.

О каких процессорах идёт речь — неизвестно. Стоит учитывать, что, например, та же Международная космическая станция работает на процессорах Intel 80386SX с частотой 20 МГц. Они 1988 года выпуска.

Но в случае с ракетой-носителем от SpaceX, вероятно, это современные продукты, но точно не обычные. Falcon 9 достаточно малый промежуток времени находится на большой высоте, а значит аппаратура не должна подвергаться воздействию радиации. В данном случае чипы точно должны быть радиационно-закалёнными для защиты от возможного выхода из строя.

Для успешного совершения полётов и работы систем также требуется писать соответствующее программное обеспечение, и оно разработано на распространённых языках С/С++. При этом программы запускаются на каждом процессоре по отдельности.

Отмечается, что комплекс, состоящий из трёх одинаковых и независимых процессоров требуется для того, чтобы обеспечивать безопасность работы и снижать риск отказов. 

Результаты расчётов на каждом чипе сравниваются: в случае обнаруженных различий конечный результат сбрасывается, запуская процесс заново.

В случае успешных вычислений каждый процессор посылает команду микроконтроллерам PowerPC. Они тоже сравнивают полученные результаты. Стоит отметить, что современные самолёты, в том числе и новые Airbus, используют аналогичный подход в своих системах.

Кстати, сенсорный интерфейс корабля визуализируется с помощью Chromium и JavaScript. Если что-то пойдет не так, у астронавтов есть физические кнопки для управления космическим кораблем.