> ## Content Index
> Fetch the complete content index at: https://admin.kod.ru/llms.txt
> Use this file to discover other available public pages before exploring further.

# Яндекс рассказал, как создавал третье поколение роботов-курьеров
- URL: https://admin.kod.ru/yandex-kak-sozdaval-new-robota-kuryera/
- Published: 2021-11-18T07:40:25.000Z
- Updated: 2021-11-18T07:40:25.000Z
- Description: Яндекс поделился подробностями о разработке третьего поколения роботов-курьеров. Пересказываем самое важное.
- Author: Влад Войтенко
- Tags: Новости

В своём блоге Яндекс поделился подробностями о разработке третьего поколения роботов-курьеров. Пересказываем самое важное.

[Как мы создавали третье поколение роботов-курьеров — Блог ЯндексаМы выпустили на улицы третье поколение роверов, наших роботов-курьеров. Их уже можно встретить в Москве и Иннополисе. Роверы стали выглядеть иначе: у них новый корпус, новая подвеска и светодиодные фары, а отсек стал более вместительным — например, в него теперь помещается 6 пицц и 2 двухлитровые бу…![](https://yandex.ru/blog/i/ru/yablogs-favicon-192x192.png)ЯндексАвторизуйтесь, чтобы оставить комментарий![](https://avatars.mds.yandex.net/get-yablogs/47421/file_1637151416577/orig)](https://yandex.ru/blog/company/kak-my-sozdavali-trete-pokolenie-robotov-kurerov?ref=admin.kod.ru)

**Ровер разрабатывают несколько команд:**

- команды, которые ежедневно взаимодействуют с роботами и их пользователями, предлагают улучшения;
- инженеры и разработчики затрагивают тему доработки сенсоров и вычислительной части, идеями делятся дизайнеры и конструкторы;
- после сбора мнений дизайнер показывает предварительный концепт, на основе которого инженеры создают детализированную 3D-модель;
- после этого проект снова обсуждается, а также вносятся доработки.

![](https://admin.kod.ru/content/images/2021/11/orig1.jpeg)

![](https://admin.kod.ru/content/images/2021/11/orig2.jpeg)

Концепты. Изображение: Яндекс

В третьем поколении робот-курьер получил новый лидар — он расположен в передней части корпуса и слегка наклонён вперёд. Угол обзора по вертикали стал шире, а число испускаемых лучей увеличилось с 16 до 64\. Это позволяет роботу лучше видеть близкие объекты. 

Новый ровер также обзавёлся свежими камерами с углом обзора больше 180 градусов. Под лидаром появилась дополнительная камера с большим фокусным расстоянием — это нужно, чтобы отчётливо видеть светофоры на противоположной стороне даже с очень широкой дорогой.

Корпус теперь менее округлый. Прямоугольная форма позволила увеличить полезный объём грузового отсека: его ёмкость составила 60 литров, а размеры робота практически не изменились. Поэтому в робота отныне спокойно помещаются пятилитровые бутыли воды.

![](https://admin.kod.ru/content/images/2021/11/image-63.png)

Поиск баланса между высотой отсека и углом обзора лидара. Изображение: Яндекс

> Новый ровер сможет перевозить в 60-литровом отсеке до 20 кг груза — к примеру, шесть 40-сантиметровых пицц и четыре двухлитровые бутылки газировки. В робота второго поколения помещается пять пицц без газировки.

Ровер третьего поколения получил съёмную батарею — пауза для зарядки теперь ему не нужна. Если аккумулятор снят, питание происходит от небольшой резервной батареи. Также робот обзавёлся более мягкой подвеской: это упростило заезд на высокие бордюры, поездки по бездорожью и заснеженным дорогам.

А ещё это нововведение снизило громкость передвижения робота. Кроме того, в третьем поколении расцветка стала не такой броской, но в темноте роботов-курьеров теперь видно лучше, дополнительно им в этом помогают светодиодные фары.

![](https://admin.kod.ru/content/images/2021/11/image-65.png)

Изображение: Яндекс

### Производство и тестирование третьего поколения роботов-курьеров

- Яндекс самостоятельно разрабатывает большинство элементов для роботов, в том числе камеры, парктроники, платы, корпуса, летние и зимние шины, металлические элементы конструкции и другие компоненты.
- Все элементы тщательно проверяются перед запуском в производство — для каждой детали сделали отдельный испытательный стенд. При этом на надёжность проверяются все важные узлы.

![](https://admin.kod.ru/content/images/2021/11/orig3.gif)

Испытание подвески на шейкере. Изображение: Яндекс

- Часть компонентов и узлов, в том числе печатные платы и камеры дополнительно проверяют в термокамере: они должны выдержать работу в диапазоне от −40 до +60°С. Не забывают и про герметичность.

![](https://admin.kod.ru/content/images/2021/11/orig4.gif)

Проверка контактов на износ. Изображение: Яндекс

- Некоторые детали тестируются на предыдущем поколении робота ещё до того, как будет готов первый прототип.
- После сборки на испытательном полигоне в течение дня непрерывной работы специалисты проверяют роверы на наличие неполадок, надёжность сборки и подключение контактов. В это время ровер просто ездит по кругу.
- Далее роботы проходят полосу препятствий, включающую бетонные блоки, резкие повороты, разбросанные по дороге скейтборды и прочее. Третье поколение также проходило испытание в 35-градусную жару и на специальной площадке с искусственным снегом.

В городе роверы-курьеры после испытаний на полигоне сначала выполняют виртуальные доставки. После недели виртуальных тестов Яндекс приступает к массовой сборке нового поколения. Сегодня новые роботы доставляют заказы жителям Москвы, Иннополиса и студентам американских вузов. До конца года компания планирует пополнить парк сотней новых роботов-курьеров.

Заглавное изображение: Яндекс